马驰

姓名:马驰

学历学位:工学博士

专业技术职务:副教授/硕博研究生导师

办公室地址:重庆大学A区 第七教学楼机械工程学院

移动电话:18225056850(同微信)

Email:chima@cqu.edu.cn, yuiop0827@126.com

QQ: 645818658

通讯地址:重庆市沙坪坝区沙正街174号 重庆大学机械工程学院

邮编:400044

2022年博士生招生指标1个,硕士生招生指标4个,鼓励学科交叉,欢迎机械、材料、能动、物理、计算机等学科优秀学子报考!建议报考前E-mail或电话咨询

博士招生专业:机械工程(代码:080200)

硕士招生专业:机械工程(学术型硕士、代码:080200)

                       机械工程领域(专业型硕士、代码:085500)


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个人简介

马驰,西安交通大学机械工程专业博士,加州大学伯克利分校联合培养博士,副教授,硕士/博士研究生导师,机械传动国家重点实验室固定研究人员,IEEEASME高级会员,中国机械工程学会高级会员,中国人工智能协会会员,航空学会高级会员。长期从事智能机器人设计制造及人-机器人复杂系统协同控制、智能制造、工业大数据技术、数字孪生、智能工厂、高效精密加工理论及技术、微纳米尺度传热基础理论等方面的研究工作。近三年来,主持国家自然科学基金青年项目、重庆市自然科学基金面上项目、重庆市留学归国人员支持计划项目、机械制造系统国家重点实验室开放课题等项目各一项;作为科研骨干先后参与了“两机专项”、“网络协同制造和智能工厂”国家重点研发计划、04科技重大专项、国家自然科学基金重点基金等项目的研究工作。在智能机器人设计、制造与人机协同控制、智能制造、工业大数据技术、数字孪生、智能工厂、高效精密加工理论及技术、微纳米尺度传热基础理论等方面取得了一定成果,近五年在相关领域发表高水平学术论文50余篇,其中SCI检索论文40余篇,第一作者和通讯作者发表JCR Q1论文20余篇,获权国家发明专利10余项。

主要研究方向

依托机械传动国家重点实验室、重庆大学智能制造技术与装备研究所、教育部“高效低碳制造系统”创新团队、重庆市首席专家工作室、重庆英才-优秀科学家工作室、重庆市创新研究群体等研究基地,近期研究方向主要包括:

1智能机器人设计、制造、控制

2)智能制造

3)工业大数据技术

4)高效精密加工理论及技术

5)微纳米尺度传热基础理论

毕业研究生去向

培养的多名博士和硕士多次获得国家奖学金、企业奖学金和社会奖学金。培养的本科生和硕士生于剑桥大学、加州大学伯克利分校、卡耐基梅隆大学、清华大学、上海交通大学、西安交通大学、天津大学等国内外重点高校攻读博士学位。培养的硕士生于阿里巴巴、华为、百度、腾讯、海康威视、大疆无人机、ABB、Tplink、西门子医疗机械等龙头科技企业工作。培养的硕士生于中船重工701所(航母设计中心)、中国核动力设计院、航天科工集团、中国工程物理研究院、中电科24所、中电科54所、中国空气动力研究所等军工科研院所工作。

主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

(1)主要研究经历:

2020/09~至今,重庆大学,机械与运载工程学院,副教授

2018/01~2020/08,重庆大学,机械与运载工程学院,讲师

2016/10~2017/10,University of California, Berkeley(世界Top5),机械工程学院,联培博士/访问学者(合作导师David B. Bogy ASME/IEEE终身会士,美国工程院院士)

2012/09~2017/12,西安交通大学,机械工程学院,获博士学位

2012/09~2013/09,西安交通大学,机械工程学院,获硕士学位


(2)教学情况:

国家和重庆市精品课程《工程制图II

本科生选修课《复杂机械系统中的宏微观传热学基础》


(3)社会兼职:

科技部专家库专家

国家基金委同行评议专家

IEEEASME高级会员

中国机械工程学会高级会员

中国人工智能协会会员

航空学会高级会员

国际著名SCI期刊审稿人:INT J MACH TOOL MANUMECH SYST SIGNAL PRINT J HEAT MASS TRANINT COMMUN HEAT MASSINT J THERM SCIAPPL THERM ENGIEEE T IND ELECTRONIEEE T IND INFORMIEEE-ASME TMECHIEEE T INSTRUM MEASINT J MECH SCIROBOT CIM-INT MANUFJ MANUF SYSTMEAS SCI TECHNOLMeasurementMECH MACH THEORY INT J of ADV MANUF TECHProc IMechE Part B: J of  Eng ManufProc IMechE Part C: J of  Eng ManufCHIN J MECH ENG-EN、机械工程学报、航空学报等期刊


(4)荣誉奖励

获2020年度重庆市科技进步一等奖

获2016年度教育部博士研究生国家奖学金

获2014年度机械工程全国博士生学术论坛并荣获“最佳论文奖”

获2016年度国家教育部留学基金委公派奖学金

获2012年度优秀本科毕业称号

获2011年度校级三好学生称号

获2011年度校级一等奖学金

获2011年度荣获教育部本科生国家奖学金

获2010年度教育部本科生国家励志奖学金

获2010年度荣获校级一等奖学金

获2009年度荣获校级一等奖学金

获2008年度荣获校级一等奖学金

获2008~2012年度二十余次单科奖学金



(5)学术情况连接:

Researchgate: https://www.researchgate.net/profile/Chi_Ma30

科研之友:https://www.scholarmate.com/psnweb/homepage/show

谷歌学术:https://scholar.google.com/citations?hl=zh-CN&user=AlitwNcAAAAJ

学术成果

代表性期刊论文

[1] Liu J, Ma C*, Wang S, et al. Thermal-Structure Interaction Characteristics of a High-Speed Spindle-Bearing System[J]. International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2019, 137: 42-57. (JCR Q1 SCI期刊IF: 8.019)

[2] Liu J, Ma C*, Wang S, et al. Thermal Boundary Condition Optimization of Ball Screw Feed Drive System Based on Response Surface Analysis [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 121: 471–495. JCR Q1 SCI期刊IF6.471

[3] Liu J, Ma C*, Wang S, et al. Contact stiffness of spindle-tool holder based on fractal theory and multi-scale contact mechanics model[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 119: 363-379. JCR Q1 SCI期刊IF6.471

[4] Liu J, Ma C*, Wang S. Precision loss modeling method of ball screw pair[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 135, 106397.  JCR Q1 SCI期刊IF: 6.471

[5] Liu J, Ma C*, Wang S. Data-Driven Thermally-Induced Error Compensation Method of High-Speed and Precision Five-Axis Machine Tools[J], Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 143, 106538. JCR Q1 SCI期刊,IF: 6.471

[6] Ma C*, Liu J, Wang S. Thermal Error Compensation of Linear Axis with Fixed-Fixed Installation[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2020, 152, 105531. JCR Q1 SCI期刊,IF: 4.631

[7] Ma C*, Liu J, Wang S. Thermal contact conductance modeling of baring outer ring/bearing housing interface[J]. International Journal of Heat and Mass Transfer, 2020, 150, 119301. JCR Q1 SCI期刊,IF: 4.947

[8] Liu J, Ma C*, Wang S. Thermal contact conductance between rollers and bearing rings[J]. International Journal of Thermal Sciences, 2020, 147, 106140. JCR Q1 SCI期刊,IF: 3.476

[9] Liu J, Ma C*, Wang S, et al. Thermal contact resistance between bearing inner ring and shaft journal[J]. International Journal of Thermal Sciences,  2019, 138(1): 521-535.JCR Q1 SCI期刊,IF: 3.476

[10] Liu J, Ma C*, Wang S. Thermal contact conductance between balls and bearing rings [J]. International Communications in Heat and Mass Transfer, 2020, 117:104780. JCR Q1 SCI期刊,IF: 3.971

[11] Liu J, Ma C*, Wang S. Data-driven thermal error compensation of linear x-axis of worm gear machines with error mechanism modeling[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 153:104009. 中科院一区SCI期刊,IF: 3.312

[12]  Liu J, Ma C*, Gui H, Wang S. Thermally-induced error compensation of spindle system based on long short term memory neural networks [J]. Applied soft computing, 2021, 102, 107094. (JCR Q1 SCI期刊,IF: 6.725

[13] Liu J, Gui H, Ma C*, Wang S. Digital twin system of thermal error control for a large‑size gear profile grinder enabled by gated recurrent unit [J]. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing,2021, https://doi.org/10.1007/s12652-021-03378-4. (JCR Q1 SCI期刊,IF: 7.104

[14] Shi H, Ma C, Yang J, et al. Investigation into effect of thermal expansion on thermally induced error of ball screw feed drive system of precision machine tools, International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2015.10, 97: 60~71. (中科院一区SCI期刊,IF: 8.019)

[15] Ma C, Yang J, Zhao L, et al. Simulation and experimental study on the thermally induced deformations of high-speed spindle system[J]. Applied Thermal Engineering, 2015, 86:251-268. 中科院一区SCI期刊,IF: 4.725

[16] Ma C,  Mei X, Yang J, et al. Thermal characteristics analysis and experimental study on the high-speed spindle system[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015.7, 79(1-4): 469~489. 中科院三区SCI期刊,IF: 2.633

[17] Ma C, Zhao L, Mei X, et al. Thermal error compensation of high-speed spindle system based on a modified BP neural network[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017.4,89(9-12): 3071~3085. 中科院三区SCI期刊,IF: 2.633

[18] Ma C, Zhao L, Mei X, et al. Thermal error compensation based on genetic algorithm and artificial neural network of the shaft in the high-speed spindle system[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2017, 231(5): 753~767.  中科院四区SCI期刊,IF=1.752

[19] Ma C, Zhao L, Shi H, et al. A geometrical-mechanical-thermal predictive model for thermal contact conductance in vacuum environment[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2016, 230(8): 1451~1464. 中科院四区SCI期刊,IF=1.752

[20] Ma C, Zhao L, Shi H, et al. Experimental and simulation study on the thermal characteristics of the high-speed spindle system[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(6): 1072 ~1093. 中科院四区SCI期刊,IF=1.359

[21] Ma C, Zhao L, Shi H, et al. Thermal Error Modeling Based on Genetic Algorithm and BP Neural Network of High-Speed Spindle System[C]//ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2015: V02AT02A055-V02AT02A055.

[22] 马驰, 杨军, 赵亮, . 高速主轴系统热特性分析与实验[J]. 浙江大学学报 (工学版), 2015 (2015 11): 2092-2102. EI

[23] 马驰, 杨军, 梅雪松, . 基于分形理论及蒙特卡罗法的电主轴热特性分析[J]. 上海交通大学学报, 2015, 49(9): 1324-1331. EI

[24] 马驰, 赵亮, 梅雪松, . 基于粒子群算法与 BP 网络的机床主轴热误差建模[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(5): 686-695.EI

[25] 马驰, 杨军, 梅雪松, . 基于遗传算法及 BP 网络的主轴热误差建模[J]. 计算机集成制造系统, 2015, 21(10): 2627-2636.EI

[26] Ma C, Yang J, Mei X S, et al. Dynamic Thermal-Structure Coupling Analysis and Experimental Study on Ball Screw Feed Drive System of Precision Machine Tools[C]//Applied Mechanics and Materials. Trans Tech Publications, 2017, 868: 124-135.

[27] Shi, H., Zhang, D., Yang, J., Ma, C., Mei, X., & Gong, G. (2016). Experiment-based thermal error modeling method for dual ball screw feed system of precision machine tool. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 82(9-12), 1693-1705.中科院三区SCI期刊,IF=2.633

[28] Yang, J., Shi, H., Feng, B., Zhao, L., Ma, C., & Mei, X. (2015). Thermal error modeling and compensation for a high-speed motorized spindle. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 77(5-8), 1005-1017.中科院三区SCI期刊,IF=2.633

[29] Yang, J., Mei, X., Zhao, L., Ma, C., Shi, H., & Feng, B. (2015). Thermal error compensation on a computer numerical control machine tool considering thermal tilt angles and cutting tool length. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 229(1_suppl), 78-97. (中科院四区SCI期刊,IF=1.752

[30] Yang, J., Zhang, D., Mei, X., Zhao, L., Ma, C., & Shi, H. (2015). Thermal error simulation and compensation in a jig-boring machine equipped with a dual-drive servo feed system. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 229(1_suppl), 43-63. (中科院四区SCI期刊,IF=1.752

[31] Yang, J., Mei, X., Feng, B., Zhao, L., Ma, C., & Shi, H. (2015). Experiments and simulation of thermal behaviors of the dual-drive servo feed system. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 28(1), 76-87.(中科院四区SCI期刊,IF=1.252

[32] Yang, J., Shi, H., Feng, B., Zhao, L., Ma, C., & Mei, X. (2014). Applying neural network based on fuzzy cluster pre-processing to thermal error modeling for coordinate boring machine. Procedia Cirp, 17, 698-703. 

[33] 雷默涵, 姜歌东, 梅雪松, 马驰, & 杨军. (2016). 高速球轴承微接触弹流摩擦及生热分析. 西安交通大学学报, 50(4), 81-88. EI

[34] 杨军, 梅雪松, 赵亮, 马驰, 冯斌, & 施虎. (2014). 基于模糊聚类测点优化与向量机的坐标镗床热误差建模. 上海交通大学学报, 48(8), 1175-1182. (EI)

[35] 杨军, 梅雪松, 冯斌, 马驰, & 赵亮. (2015). 时序分析在电主轴热误差建模中的应用. 计算机集成制造系统, 21( 5): 1359-1367. (EI)

[36] Xia C, Wang S, Ma C, et al. Crucial Geometric Error Compensation Towards Gear Grinding Accuracy Enhancement Based on Simplified Actual Inverse Kinematic Model[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2020, 169:105319. 中科院一区SCI期刊,IF=4.134

[37] Xia C, Wang S, Sun S, Ma C, et al. An identification method for crucial geometric errors of gear form grinding machine tools based on tooth surface posture error model[J]. Mechanism and Machine Theory, 2019, 138:76-94. 中科院一区SCI期刊,IF=3.535

[38] Liu Z, Yang B, Ma C, et al. Thermal error modeling of gear hobbing machine based on IGWO-GRNN[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, DOI: 10.1007/s00170-020-04957-z. 中科院三区SCI期刊,IF=2.496

[39] Xia C, Wang S, Wang S, Ma C, et al. Geometric error identification and compensation for rotary worktable of gear profile grinding machines based on single-axis motion measurement and actual inverse kinematic model[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 155:104042. (中科院一区SCI期刊,IF=3.535

[40] 长久, 王时龙, 徐凯, 马驰等. 基于球杆仪单轴运动测量的旋转轴几何误差辨识[J]. 仪器仪表学报, 2020(7): 19-28.

[41] Yang W, Wang S, Zhao Y, Wang S, Ma C, et al. Deformation-based accurate geometric model of stranded wire helical spring[J]. International Journal of Mechanics and Materials in Design, 2020, https://doi.org/10.1007/s10999-020-09490-1.

[42] Dong J, Wang S, Zhou J, Ma C, et al. Experimental and numerical investigation on the shearing process of stainless steel thin-walled tubes in the spent fuel reprocessing[J]. Thin-Walled Structures, 2019, 145: 106407.

[43] Yang X, Wang S, Yang B, Ma, C, et al. A service satisfaction-based trust evaluation model for cloud manufacturing[J]. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2019, https://doi.org/10.1080/0951192X.2019.1575982.

 


表性获权 

[1]马驰,刘佳兰,肖雨亮,王时龙, 一种配置有二元新型混合工质振荡热管的高速电主轴系统,2021. 4. 23,中国,ZL201811520733.2

[2]马驰,刘佳兰,王时龙, 易力力.  基于SLSTM神经网络的轴系统热误差建模方法和热误差补偿系统, 2021. 3. 16, 中国, ZL202010036594.7. 

[3] 马驰, 刘佳兰, 易力力,王时龙. 两端轴向约束的轴系统的热误差建模方法、总误差建模方法和热误差补偿系统, 2021. 1. 29, 中国,ZL202010036593.2.

[4] 马驰,刘佳兰,王时龙,一种振荡热管、回转式测试平台及换热性能评价方法. 2021. 1. 19, 中国,ZL201910398208.6

[5] 马驰, 龙谭, 刘佳兰,王时龙. 一种机床的传动链误差补偿方法及系统. 2021. 1. 1, 中国ZL201811538979.2

[6] 马驰,刘佳兰,肖雨亮,王时龙,一种振荡热管、静止式测试平台及换热性能评价方法. 2020. 4. 17, 中国,ZL201910397781.5

[7] 肖雨亮,王时龙,马驰,王四宝,齿轮残余应力测量方法. 2019. 12. 31,中国,ZL201910217422.7

[8] 肖雨亮,王时龙,马驰,王四宝,轮齿装夹装置及轮面残余应力测量方法. 2019. 1. 20,中国,ZL201910217355.

[9] 施虎,梅雪松,马驰,一种盾构推进液压系统突变载荷能量吸收装置. 2014.6.30, 中国, CN201410350624.6

[10] 王时龙, 夏长久,龙谭,任磊,康玲,马驰,王四宝,周杰,基于等效传动链误差计算的滚齿齿面误差补偿方法及系统. 2020. 10. 9, 中国,ZL201910788366.2

[11] 王时龙, 夏长久,龙谭,任磊,康玲,马驰,王四宝,周杰,黄筱调,一种考虑机床几何误差影响的磨齿精度预测建模方法, 2020. 9. 25, 中国,ZL201910752521.5

[12] 夏长久,王时龙,肖雨亮,康玲,马驰,王四宝,周杰,黄筱调,一种磨齿关键误差高效补偿方法,2020. 07. 28,中国,ZL201910752446.2