李奇敏


姓名:李奇敏

出生年月:1976.7

学历学位:博士

专业技术职务:副教授


个人简历

李奇敏,重庆大学机械工程学院副教授、机械传动国家重点实验室团队成员,硕士生导师,男, 19767月生,内蒙古鄂尔多斯人,2006年浙江大学机械制造设备及自动化专业毕业, 获博士学位;2008年新加坡国立大学机械工程系,访问学者;2012-2013年英国卡迪夫大学计算机科学学院,访问学者。现为,机械基础系副主任,工程制图系列课程负责人,重庆市工程图学学会理事,中国机械工程学会高级会员,中国风能协会会员,中国工程图学学会高级会员。






主要研究方向

1.仿生机器人技术

2.机器人视觉

3.复杂机电系统

毕业研究生去向

医疗器械公司

军工企业

机器人公司

高校教师

制造企业

主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

2006年浙江大学机械制造设备及自动化专业毕业, 获博士学位;

2008年赴新加坡国立大学交流访问;

2012-2013年英国卡迪夫大学交流访问;

现为中国机械工程学会高级会员,中国风能协会会员,中国工程图学学会专业委员会委员,重庆工程图学会副理事长。

公开发表论文(代表作)

Haoyu Ren, Qimin Li, Bing Liu, Jiahao Wu, Design and optimization of a Bionic Quadruped Robot Based on Workspace and Tracking error, Journal of mechanical engineering science, (SCI), 2019.1

李奇敏,李扬宇.基于改进SIFT算法的双目视觉距离测量[J].传感器与微系统,2017,36(11):119-122.

任灏宇,李奇敏,蒋建新.一种新型弹性足式机器人腿部结构设计与分析[J/OL].机械科学与技术:1-8[2018-03-06]

李奇敏; 任灏宇; 蒲文东; 蒋建新;具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制,机器人,2019.2

LUO Yang, LI Qimin, and LIU Zhangxing, Design and Optimization of Wheel-legged Robot: Rolling-Wolf, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,Vol. 27,aNo. 6, 2014

谢清乐,李奇敏, 导叶可调式液力变矩器的内流场数值分析, 计 算 机 仿 真,第30卷 第8期2013

李奇敏,杨鑫,风电机组新型传动控制系统设计,机 械 科 学 与 技 术,第 22 卷,第7期,2014

罗洋,李奇敏,温皓宇,一种新型轮腿式机器人设计与分析,中国机械工程第24卷第22期2013

基于多尺度分析的截面线特征点自动提取及B样条曲线拟合,李奇敏;蔡旭;机械设计,2014-03-20,31卷 第3期     CSCD核心

一种新型轮腿式机器人设计与分析,罗洋;李奇敏;中国机械工程 ,2013-11- 25, 24卷 第22期,CSCD核心

导叶可调式液力变矩器的内流场数值分析 ,李奇敏;计算机仿真,2013-08-15,

轮腿式机器人控制系统及姿态算法设计与实验 ,罗洋;李奇敏; 李奇敏,计算机工程与设计 ,2014-05-01 35卷 第5期  

An Improve to Adaptive Triangulation Algorithm Based On Shepard Interpolation,李奇敏;蒋恒恒;2011-07-18 会议

Triangular mesh repair algorithm based on mathematical morphology and topology rule ,蒋恒恒;李奇敏;汤宝平;机械工程学报 2013-01-01, 49卷 第1期       EI核心

基于体积积分不变量的散乱点云数据特征点提取,赵双玲;李奇敏;蒋恒恒;机械科学与技术        2012-11-01,CSCD核心

NURBS 曲面光顺方法综述,尹小奎;李奇敏;图学学报      2012-10-01

基于几何图像的三角网格分割 李奇敏;柯映林;何玉林;机械工程学报 2008-05-10,第5期,EI核心 ;

基于图的网格分割,李奇敏;柯映林;李江雄;     李奇敏       浙江大学学报(工学版)        2007-05-10,41卷 第5期    EI核心;

基于离散模型的曲面光顺性分析,李奇敏;李江雄;柯映林;中国机械工程,2006-06-25,17卷 第12期   CSCD核心;

基于截面轮廓的NURBS曲面重建,柯映林;李奇敏,中国机械工程,2005-06-25,16卷 第12期 CSCD核心

基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲线光顺,柯映林;李奇敏;浙江大学学报(工学版),2005-07-10 ,39卷 第7期 EI核心

基于非均匀B样条小波的NURBS曲面光顺, 李奇敏;柯映林;何玉林;中国机械工程        2007-03-08     期刊   第5期      CSCD核心

ICT image based reverse engineering of revolutionary assembles,李奇敏;2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010     2010-06-01       会议   第1期      EI核心

design and path planning of indoor mobile spraying robot ,李奇敏;丁一;徐峰;ICFIEA 2010       2010-12-18     会议

Floating characteristics' impact on vibration of wind turbine,金鑫;钟翔;何玉林;杜静;李奇敏;振动与冲击    2013-08-01,32卷 第15期        EI核心


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