黄涛


姓名:黄涛

学历学位:研究生/博士

技术职称:讲师,博士生导师

电子邮箱:thuang@cqu.edu.cn

团队网站:

个人简历

教育经历:

2013.92017.6, 清华大学, 机械工程, 博士

2008.92011.6, 电子科技大学, 电力电子与电力传动, 硕士

2004.92008.6, 东南大学, 自动化, 学士

科研与学术工作经历:

2019.5-至今, 重庆大学, 机械工程学院, 博士研究生导师

2018.5-至今, 重庆大学, 机械工程学院, 硕士研究生导师

2017.7-至今, 重庆大学, 机械工程学院, 讲师

2011.7-2013.6, ASM股份有限公司, 成都研发中心, 工程师

主要研究方向

1.精密机电系统

2.超精密运动控制

3.人工智能

在研科研项目(课题)

1)青年科学基金项目,51805053,刚柔耦合多自由度超精密工作台建模和控制研究,2019.01 2021.12,主持

2)重庆市人工智能技术创新重大主题专项(重点研发项目),基于大数据技术的通用装备运维平台开发与应用示范,2018/01-2019/12,重庆大学子课题负责人

3)工业CT无损检测教育部工程研究中心开放课题,超精密转台用盘式力矩电机及其对心平台研制,2019/09-2021/09,主持

4)国家重点研发计划课题,网络协同制造和智能工厂专项,大数据驱动的复杂零件智能加工产线工艺感知与精度控制项目,智能产线复杂零件加工精度建模和智能预测,2019/05-2023/04,主参

主要荣誉称号、获奖情况、社会兼职等



公开发表论文(代表作)

(1) T. Huang, Yang K, Zhu Y, et al. LFT-Structured Uncertainty State-Space Modeling for State Feedback Robust Control of the Ultra-Precision Wafer Stage[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8567-8577.

(2) Huang T, Yang K, Zhu Y, et al. Pole Assignment Control of MIMO Motion Systems With Flexible Structures and Its Application to an Ultraprecision Wafer Stage[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(5): 2273-2284.

(3) Huang T, Yang K, Hu C, et al. Integrated robust tracking controller design for a developed precision planar motor with equivalent disturbances[J]. IET Control Theory & Applications, 2016.

(4) Huang T, Yang P, Yang K, et al. Navigation of Mobile Robot in Unknown Environment Based on T-S Neuro-Fuzzy System[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2015, 30(4): 384-396.

(5) Huang T, Yang K, Cheng R, et al. Closed-Loop Subspace Identification of MIMO motion system with flexible structures for Motion Control[C]. the ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2016.

(6) 黄涛, 杨开明, 朱煜,. 3自由度硅片台解耦时变参数在线递推估计[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2016, 56(02): 185-191.

(7) 黄涛, 杨开明, 杨进, .  柔性结构的多输入多输出运动系统辨识方法[J]. 机械工程学报, 2016, 52(11): 42-49.

(8) 黄涛, 杨平, 蒋丹. 高精度气动伺服阀的状态空间建模及数字化设计[J]. 机床与液压, 2011, (05): 67-70.

(9) Meng, Debiao; Zhang, Hua; Huang, Tao. A concurrent reliability optimization procedure in the earlier design phases of complex engineering systems under epistemic uncertainties, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 8(10).

(10) 张军兆, 王丛岭, 杨平, 黄涛. 基于T-S模糊PID控制的气动系统研究 , 液压与气动, 2012, (01): 27~31.