黄涛


姓名:黄涛

学历学位:研究生/博士

职称职务:副教授,硕士/博士生导师,机械传动国家重点实验室主任助理

办公地址:重庆大学A区 机械工程学院(7教)317室

电子邮箱:thuang@cqu.edu.cn

个人简历

教育经历:

2013.09–2017.06, 清华大学, 机械工程, 博士

2008.09–2011.06, 电子科技大学, 电力电子与电力传动, 硕士

2004.09–2008.06, 东南大学, 自动化, 学士

科研与学术工作经历:

2020.09至今, 重庆大学, 机械工程学院, 副教授

2019.05至今, 重庆大学, 机械工程学院, 博士研究生导师

2018.05至今, 重庆大学, 机械工程学院, 硕士研究生导师

2017.07-2020.09, 重庆大学, 机械工程学院, 讲师

2011.07-2013.06, ASM股份有限公司, 成都研发中心, 工程师

主要研究方向

以集成电路制造装备、数控机床、机器人等的精密/超精密运动系统为研究对象,开展复杂机电系统动力学与运动控制研究。

(1)机构设计与优化:探索多源强激励高速高精度驱动与传动的构型机理,基于结构与拓扑学揭示复合驱动传动的精度传递与微纳跨尺度超精密定位形成及演变规律,实现高精度、高速度、大行程、多自由度机构的设计及优化。

(2)动力学特性与建模:研究复杂工况下(迟滞、蠕变、振动等)多尺度(宏观、微观纳米尺度共存)复合驱动与传动的“机-电-磁-热”等多物理场耦合时变非线性动力学特性,及理论和实验建模方法。

(3)控制理论与应用:分析模型参数摄动、扰动效应下动态系统的稳定性、鲁棒性,并提出综合控制策略,注重理论原创性和实际有效性,包括:1、精密/超精密运动控制理论及应用;2、变参数鲁棒控制理论及应用;3、智能控制理论与应用。

其它研究兴趣包括数据驱动控制、机器视觉、机电一体化、多轴协调运动、非线性控制、学习控制、模糊控制等。与清华大学、加州大学伯克利分校、中国工程物理研究院等机构的多名知名学者保持紧密合作关系。


科研项目(课题)

(1)国家自然科学基金,青年基金项目,51805053,刚柔耦合多自由度超精密工作台建模和控制研究,2019.01 – 2021.12,主持

(2)重庆市人工智能技术创新重大主题专项(重点研发项目),基于大数据技术的通用装备运维平台开发与应用示范,2018/01-2019/12,重庆大学子课题负责人

(3)重庆市技术创新与应用发展(重点项目(方向引领类))项目,“喷涂机器人研发及应用”,2020.01-2021.12,重庆大学子课题项目负责人

(4)工业CT无损检测教育部工程研究中心开放课题,超精密转台用盘式力矩电机及其对心平台研制,2019/09-2021/09,主持

(5)中央高校基本科研业务费军民融合项目“超精密压电驱动柔性传动机构动力学与控制”,主持

(6)国家重点研发计划课题,网络协同制造和智能工厂专项,大数据驱动的复杂零件智能加工产线工艺感知与精度控制项目,智能产线复杂零件加工精度建模和智能预测,2019/05-2023/04,参与

(7)国家自然科学基金,面上项目,5207051382,磁流变整星小振幅中高频隔振机理,2021.01-2024.12,参与

(8)国家科技重大专项02专项课题,2009ZX02208-001,光刻机双扫描硅片台掩模台样机研发与集成,2012.09-2016.04,参与

(9)国家科技重大专项02专项课题,2012ZX02702-006,磁悬浮工件台关键技术研究,2012.09-2017.07,参与



主要荣誉称号、获奖情况、社会兼职等



公开发表论文(代表作)

(1) T. Huang, Yang K, Zhu Y, et al. LFT-Structured Uncertainty State-Space Modeling for State Feedback Robust Control of the Ultra-Precision Wafer Stage[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8567-8577.

(2) Huang T, Yang K, Zhu Y, et al. Pole Assignment Control of MIMO Motion Systems With Flexible Structures and Its Application to an Ultraprecision Wafer Stage[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(5): 2273-2284.

(3) Huang T, Yang K, Hu C, et al. Integrated robust tracking controller design for a developed precision planar motor with equivalent disturbances[J]. IET Control Theory & Applications, 2016.

(4) Huang T, Yang P, Yang K, et al. Navigation of Mobile Robot in Unknown Environment Based on T-S Neuro-Fuzzy System[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2015, 30(4): 384-396.

(5) Huang T, Yang K, Cheng R, et al. Closed-Loop Subspace Identification of MIMO motion system with flexible structures for Motion Control[C]. the ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2016.

(6) 黄涛, 杨开明, 朱煜,. 3自由度硅片台解耦时变参数在线递推估计[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2016, 56(02): 185-191.

(7) 黄涛, 杨开明, 杨进, .  柔性结构的多输入多输出运动系统辨识方法[J]. 机械工程学报, 2016, 52(11): 42-49.

(8) Tang Q, Guo F, Huang T, et al. Modal-Decomposition-Dependent State-Space Modeling and Modal Analysis of a Rigid-Flexible, Coupled, Multifreedom Motion System: Theory and Experiment[J]. Shock and Vibration, 2020, 2020: 8859222.

(9) Meng D, Zhang H, Huang T. A Concurrent Reliability Optimization Procedure in the Earlier Design Phases of Complex Engineering Systems under Epistemic Uncertainties, Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(10).

(10) 沈振宇, 唐倩, 黄涛, 等. 面向均衡生产的多级流水车间调度模型求解[J]. 计算机集成制造系统, 2019, 25(11): 2743-2752.