程敏

姓名:程敏

出生年月:1987年7月

学历学位:博士

专业技术职务:副教授/硕士生导师/博士生导师

邮箱:chengmin@cqu.edu.cn

个人简历

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主要研究方向

智能装备液压/气压驱动、传动与控制

机器人主从操作、力/触觉感知与反馈

毕业研究生去向

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主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

主要学习研究经历:

   2017.09-至今      重庆大学,机械工程学院,机械电子工程系,副教授

   2015.07-2017.08   重庆大学,机械工程学院,机械电子工程系,讲师

   2009.09-2015.03   浙江大学,机械电子工程, 博士   

   2005.09-2009.06   浙江大学,机械电子工程, 学士

承担科研项目情况:

国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目:《大型重载救援机器人“人-机-环境”交互的基础理论与关键技术研究》子课题,2018年-2021年

国家自然科学基金青年项目:《多模式电液负载敏感系统节能与运动补偿方法研究》,2017年-2019年

重庆市基础与前沿研究计划一般项目:《面向移动机器人的电液流量匹配节能系统运动控制研究》,2016年-2019年

流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金: 基于泵阀复合控制的工程机械电液流量匹配系统运动补偿方法研究,2015年-2017年

承担教学课程:

本科生专业课程《流体传动与控制》

本科生专业课程《气动电子技术》

研究生专业课程《先进机器人技术》

社会兼职: 

      担任《IEEE/ASME Transactions on Industrial Electronics》,《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》,《Automation in Construction》,《Mechatronics》, 《P I MECH ENG I-J SYS》,《IEEE Access》等SCI期刊通信审稿专家

公开发表论文(代表作)

Min Cheng*, Bing Xu, Junhui Zhang, et al. Pump-based Compensation for Dynamic Improvement of the Electrohydraulic Flow Matching System. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 4, Apr. 2017, pp. 2903~2913.

Min Cheng*, Bing Xu, Junhui Zhang, et al. Decoupling Compensation for Damping Improvement of the Electrohydraulic Control System With Multiple Actuators[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jun. 2018, 23(3): 1383~1392. 

Min Cheng*, Junhui Zhang, Bing Xu, et al. An Electrohydraulic Load Sensing System based on flow/pressure switched control for mobile machinery [J], ISA Transactions, 2019, Online, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2019.06.018.

Min Cheng*, Junhui Zhang, Bing Xu, et al. Anti-windup scheme of the electronic load sensing pump via switched flow/power control [J], Mechatronics, 2019, 61: 1-11

Min Cheng*, Bing Xu, Junhui Zhang, et al. Valve-based compensation for controllability improvement of the energy-saving electrohydraulic flow matching system[J]. Journal of Zhejiang University-SCIENCE A, 2017, 18(6):430-442.

Shaqi Luo, Min Cheng*, Bing Xu, et al. Dynamic Analysis and Improvement of the Electrohydraulic System under Power Limitation Control. IEEE access, 2019, DOI 10.1109/ACCESS.2019.2929361 

Bing Xu, Min Cheng*. Motion control of multi-actuator hydraulic systems for mobile machineries: Recent advancements and future trends [J]. Frontiers of Mechanical Engineering, online.

Min Cheng*,Junhui Zhang, Bing Xu, et al. Active damping improvement of the electrohydraulic control system with dual actuators for mobile machinery,Proceeding of 11th International Fluid Power Conference,2018.3.19~3.21.

Min Cheng*, Bing Xu, Huayong Yang,Efficiency improvement for electrohydraulic flow sharing systems,Proceeding of 9th International Fluid Power Conference,2014.3.24-2014.3.26

Bing  Xu*, Min Cheng, Huayong Yang,et. al. A  Hybrid Displacement/ Pressure Control Scheme for an Electrohydraulic Flow Matching System[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ,2015,20(6):2771-2782.

Bing Xu*,Min Cheng,Huayong Yang,Junhui Zhang,Meisheng Yang,Safety brake performance evaluation and optimization of hydraulic lifting systems in case of overspeed dropping[J].Mechatronics, 2013, 23(8): 1180-1190.

Bing Xu*, Min Cheng, Huayong Yang,et.al. An automatic three-dimensional loading apparatus for static tests of truss joints[J]., Automation in Construction, 2014, 48: 11-17.

Bing Xu*, Min Cheng,Huayong Yang,et.al. An energy-saving hydraulic servo system with safety consideration for pipe fatigue tests[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I:Journal of Systems and Control Engineering,2014, 28(7):486-499.

程敏*, 于今, 丁孺琦,等. 基于流量前馈/压力反馈复合控制的电液流量匹配系统[J].机械工程学报, 2018, 54(20), 262~270.

程敏*,徐兵,张军辉, 牟家旺。带虚拟泄漏补偿的工程机械变量泵恒功率控制。第九届全国流体传动与控制学术会议,2016年,11月17-18日,杭州。(获会议最佳论文奖)