柏龙

姓名:柏 龙

出生年月:1982.3

学历学位:博士研究生/博士

专业技术职务:副教授

电子邮件:bailong@cqu.edu.cn

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个人简历

柏龙,男,湖南益阳人,博士,重庆大学机械工程学院副教授、博士生导师,先进机器人卓越中心副主任,机械传动国家重点实验室固定研究人员,中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、广东省/广州市智能物流配送技术创新联盟专家组成员、新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员、之江实验室青年人才委员会委员。

主要研究方向

1. 仿生与特种智能机器人

2. 医疗手术与康复机器人

3. 骨植入物多孔点阵结构

4. 微纳机器人与新型驱动

毕业研究生去向

已毕业研究生8名。继续攻博3人,西南石油大学教师1人,其余就职于迈克生物、华为、英特尔、海康威视等知名企业。

主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

2005年、2008年以及2012年分别获西北工业大学学士、硕士及博士学位,2008-2009年新加坡国大访问研究,2013年至今机械设计制造系任教,2013年遴选为硕导,2015年晋升为副教授,2018年遴选为博导。

面向特种应用、医疗与养老助残等重大需求,已形成“仿生与特种机器人”、“医疗手术与康复机器人”、“骨植入物多孔点阵结构”以及“微纳机器人与新型驱动”等特色鲜明的研究方向,围绕机器人机构学、新型驱动、动力学与运控、以及材料结构与性能一体化设计等技术,在仿生移动/飞行机器人、智能无人平台、微创手术与康复机器人、微纳机器人等特种机器人前沿领域,以及多孔变密度轻质点阵结构材料等领域,承担了国家自然基金2项、中央军委科技委项目2项、省部级项目5项、中央高校业务费项目4项以及企业横向合作课题5项。


公开发表论文(代表作)

现任Int. J. on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM)副主编(2019-2022),已申请发明专利30余项,已授权国家发明专利13项、实用新型专利4项及软件著作权登记10余项,以第一作者或通信作者在“Robot. Auton. Syst.” 、“Materials”、“Appl. Sci.”及“机械工程学报”等国内外期刊发表论文20余篇。

近三年论文(第一作者及通信作者):

[1] Bai, L.(*#); Gong, C.; Chen, X.; Sun, Y.; Zhang, J.; Cai, L.; Zhu, S.; Xie, S.Q. Additive Manufacturing of Customized Metallic Orthopedic Implants: Materials, Structures, and Surface Modifications. Metals 2019, 9, 1004.

[2] Bai, L.(*#); Hu, H.; Chen, X.; Sun, Y.; Ma, C.; Zhong, Y. CPG-Based Gait Generation of the Curved-Leg Hexapod Robot with Smooth Gait Transition. Sensors 201919, 3705.

[3] Bai, L.(*#); Yang, J.; Chen, X.; Sun, Y.; Li, X. Medical Robotics in Bone Fracture Reduction Surgery: A Review. Sensors 201919, 3593.

[4] Bai, L.(*#); Zheng, F.; Chen, X.; Sun, Y.; Hou, J. Design and Experimental Evaluation of a Single-Actuator Continuous Hopping Robot Using the Geared Symmetric Multi-Bar Mechanism. Appl. Sci. 20199, 13.

[5] Bai, L.(*#); Yi, C.; Chen, X.; Sun, Y.; Zhang, J. Effective Design of the Graded Strut of BCC Lattice Structure for Improving Mechanical Properties. Materials 201912, 2192.

[6] Bai, L.(*#); Yang, J.; Chen, X.; Jiang, P.; Liu, F.; Zheng, F.; Sun, Y. Solving the Time-Varying Inverse Kinematics Problem for the Da Vinci Surgical Robot. Appl. Sci. 20199, 546.

[7] Bai, L.(*#); Zhang, J.; Chen, X.; Yi, C.; Chen, R.; Zhang, Z. Configuration Optimization Design of Ti6Al4V Lattice Structure Formed by SLM. Materials 201811, 1856.

[8] Bai L.(*#), Guan J., Chen X., et al. An optional passive/active transformable wheel-legged mobility concept for search and rescue robots[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2018, 107: 145-155.

[9] 柏龙(*#), 熊飞, 陈晓红, 易长炎, 张俊芳, 陈锐. SLM制备的Ti6Al4V轻质点阵结构多目标结构优化设计研究[J]. 机械工程学报, 2018, 54(05): 156-165.

[10] 柏龙(*#), 龙樟, 陈晓红, 江沛, 陈锐, 官渐. 连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析[J]. 机器人, 2018, 40(02): 136-145.

[11] Yupeng Deng, Long Bai(#), Zhang Long, et al. Research on Cable-driven Robots[C]. Proceedings of International Conference on Advanced Control, Automation and Artificial Intelligence (ACAAI), Shenzhen, PP: 41-47, 2018.

[12]易长炎, 柏龙(#), 陈晓红, 刘富樯, 张俊芳, 龙樟. 金属三维点阵结构拓扑构型研究及应用现状综述[J]. 功能材料, 2017, 48(10): 10055-10065.