机械工程学院
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柏龙 副教授
作者:柏龙  审核人:
姓名:    
柏龙

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出生年月:    
1982.3
学历学位:    
博士研究生/博士
专业技术职务:    
副教授




主要研究方向
1.工业机器人及机器人自动化生产线;
2.基于3D打印的高性能轻量化材料与结构一体化设计;
3.仿生机构与仿生机器人;
4.机械传动新理论新方法新结构。
主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等
    柏龙,男,湖南益阳人,2005年、2008年及2012年分别获西北工业大学学士、硕士及博士学位,2008-2009年新加坡国大访问研究,2013年2月至今机械设计制造系任教,2013年6月遴选为硕导。

    主持国家自然基金1项、省部级项目2项、中央高校业务费项目1项、机械传动国家重点实验室自主基金项目1项,主研国家 863 计划项目、国家自然基金项目及省部级和其他横向项目 10 余项。现任1个国际期刊编委,多个SCI期刊审稿专家。
公开发表论文(代表作)


已授权国家发明专利 3 项、实用新型专利 2项及软件著作权登记 10 项,发表学术论文 10 余篇,其中SCI/EI收录7篇。

[1] ØLong Bai, Wenjie Ge, Xiaohong Chen, et al. Landing Impact Analysis of a Bio-inspired Intermittent Hopping Robot with Consideration of Friction[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2015, in press. (SCI源刊)


[2] ØLong Bai, Wenjie Ge, Xiaohong Chen, et al. Design and Dynamics Analysis of a Bio-inspired Intermittent Hopping Robot for Planetary Surface Exploration[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(109): 1-11. (SCI:000309962500004,EI:20124415633424)


[3] Ø柏龙, 葛文杰, 陈晓红, 等. 星面探测仿生间歇式跳跃机器人设计及实现[J]. 机器人, 2012, 34(1): 32-37, 43. (EI: 20120914812778)


[4] ØLong Bai, Wenjie Ge, Xiaohong Chen, et al. Hopping capabilities of a bio-inspired and mininally actuated hopping robot[C]. International Conference on Electronics, Communication and Control, 2011, pp: 1485-1489. (EI: 20114714544336, ISTP: 00298656801147)


[5] 柏龙, 葛文杰, 陈晓红, 等. 用于行星探测的跳跃机器人研究[J]. 机器人, 2009, 31(4): 311-319. (EI: 20093212240999)


[6] ØLong Bai, Wenjie Ge, Xiaohong Chen, et al. Force analysis of a bio-inspired and minimally actuated hopping robot[J]. Journal of Control Engineering and Technology, 2012, 2(2): 79-83.


 
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