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谢志江 教授
姓名:    
谢志江

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出生年月:    
1963.1
学历学位:    
研究生/博士
专业技术职务:    
教授




主要研究方向

1.智能制造及装备
2.机电一体化与复杂机电系统
3.机器人创新设计与控制
4.特种装备创新设计与控制

主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

 谢志江,男,1963年1月出生,湖南湘乡(现娄底市双峰)人,工学博士,重庆大学教授、博士生导师。1983年河南理工大学本科毕业后在重庆工程职业技术学院任教6年,1992年重庆大学研究生毕业留校工作至今。现任机械传动国家重点实验室特种装备研究所所长、中国机械动力学学会副理事长、重庆市机械工程学会设备与维修工程分会理事长、重庆市机械工程学会副理事长等。

    30年来一直从事机械创新设计、设备监测监控的理论研究、算法研究、系统开发和工程应用。在理论、算法研究的基础上,开发了相应的软件和系统,得到了比较广泛的工程应用,力争“软”与“硬”的有机结合。每年有半年左右的时间在企业、国防科研单位,扎根基层,积极将科研成果转化为生产力,力争产学研密切结合。通过科研,营造研究气氛,培养学生创新能力和解决工程实际问题的能力,掌握科学研究的基本方法和手段,改善教学条件,提出新的理论方法;通过教学,总结科研工作的有关理论与应用成果,在教学内容的科学性、系统性、实用性、启发性、趣味性等方面很下功夫,做到“观点新、方法新、内容新”,发展学生的独创性和综合实践能力,力争科研和教学深入结合。

项目负责人完成了国防基础科研、国家科技重大专项、国家“995”工程(国防)、国家自然科学基金等国家级科技项目25项。获授权发明专利15项,第一作者中国国防科学技术报告8份及国内外重要刊物和学术会议论文60多篇,获省部级科技奖4项,记大功3次。

    回首近30年研发历程,酸甜苦辣五味杂陈,人老了头发白了,但人的精气神提升了。非常庆幸能参加国家、国防多个重要工程的全过程:需求分析、概念设计、初步设计、关键技术研究与验证、工程设计、样机研制、定型研制、项目验收等,为我国巨型激光装置、高性能飞行器、大型固体火箭发动机、嫦娥五号等的研发作出了贡献。非常庆幸得到了各方面的大力支持和有关专家毫无保留的无私帮助。非常庆幸科研团队同仁精诚合作,并结下了深厚情谊。在完成项目过程中,总结的“全面准确,综合分析”,“激情打败魔鬼,魔鬼藏于细节,细节决定成败,成功才是硬道理”,“工匠精神”等理念将继续在今后的工作中发挥重要作用。我国高科技水平、国防实力应该与我国的国际地位、国民经济总量相匹配,我们科技工作者任重道远。

    科研团队包括机械一组、机械二组和测控组,有“高性能飞行器高机动风洞试验验证系统”、“空间六自由度非接触自动对接系统”等试验平台,需参观机械传动国家重点实验室、详细了解团队情况和以上试验平台,请电话联系。

荣誉与获奖

  1. 2015年12月,高性能飞行器高机动风洞试验技术与系统,中国机械工业科学技术奖一等奖(证书编号:R1509008-01),排名第一。

  2. 2015年10月,战斗机高机动性能模拟试验系统研制与应用,军队科技进步奖贰等奖(证书编号:2015SLSY20340002-2),排名第二。

  3. 2014年9月,军工项目“获国拨经费在500万元以上的国家级项目,荣记大功一次”,项目负责人。

  4. 2013年11月,神光-Ⅲ主机装置下装模块洁净精密装校系统及关键技术研究,军队科技进步奖贰等奖(证书编号:J20130234-4),排名第四。

  5. 2011年9月,军工项目“获国拨经费在500万元以上的国家级项目,荣记大功一次”,项目负责人。

  6. 2010年9月,军工项目“获国拨经费在500万元以上的国家级项目,荣记大功一次”,项目负责人。

  7. 2004年9月,获“2004年全国工程硕士研究生教育工作先进个人奖”(证书编号:054)

  8. 2002年6月,叶轮机械叶片故障诊断技术的研究与应用,重庆市2001年度科学技术奖叁等奖(证书编号:013451),排名第一。

获授权发明专利

1.测量空间六自由度运动的滑块式并联机构(授权日期:2014-07,专利号:ZL2012 1 0106678.9      1),排名第一。

2.空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法(授权日期:2014-07,专利号:ZL2012 1 0203199.9) ,排名第一。

3.测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置(授权日期:2014-07,专利号:ZL2012 1 0107529.4),排名第一。

4.2014-11     空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法(授权日期:2014-11,专利号:ZL2012 1 0106028.4       ) ,排名第二。

5.空间六自由度振动阻尼减振方法(授权日期:2014-11,专利号:ZL2012 1 0106677.4 ) ,排名第三。

6.一种伸缩调节机构(授权日期:2013-12,专利号:ZL2012 1 0095215.7),排名第一。

7.六自由度并联解耦机构(授权日期:2012-08,专利号:ZL2010 1 0563130.8),排名第一。

8.机械自适应辅助对接平台(授权日期:2011-11,专利号:ZL2010 1 0509553.1),排名第一。

9.六自由度对接平台(授权日期:2009-01,专利号:ZL2007 1 0078631.5),排名第一。

10.气悬浮柔性空间对接平台(授权日期:2009-03,专利号:ZL2007 1 0078635.3),排名第一。

11.机械柔性空间对接平台(授权日期:2009-01,专利号:ZL2007 1 0078634.9),排名第一。

12.自控式多自由度对接平台(授权日期:2009-01,专利号:ZL2007 1 0078640.4),排名第一。

13.  轨道车行程编码轮测量方法(授权日期:2009-06,专利号:ZL2007 1 0078263.4),排名第一。

14.轨道车往返行走多点定位系统(授权日期:2009-07,专利号:ZL2007 1 0078123.7),排名第一。

15.叶轮机械叶片故障叶间间距监测诊断法(授权日期:2004-05,专利号:ZL 02 1 13373.5),排名第一。

公开发表论文(代表作)

[1] XieZhijiang, Zhang Jun, Liu Xiaobo. Kinematics and Workspace Analysis of 3-RPP Parallel Mechanism [J]. Applied Mechanics and Materials: RESEARCH IN MECHANICAL ENGINEERING AND MATERIAL SCIENCE, 2014, 456: 146-150. (SCI) 

[2] XieZhijiang, Huang Qiongyu, Wang Cheng. Error Analysis of the Plane Docking Mechanism [J]. Advanced Materials Research: COMPUTING, CONTROL AND INDUSTRIAL ENGINEERING IV , 2013, 823: 296-299. (SCI)

[3] XieZhijiang, Sun Xiaoyong, Sun Haisheng. Kinematics and Dynamics Analysis of a High-speed Parallel Mechanism [J]. METALURGIA INTERNATIONAL, 2012, 17 (9): 51-57. (SCI)

[4] 郭宗环,谢志江,宋代平,齐凯. 基于改进蚁群算法的俯仰机构运动误差优化[J].农业机械学报,2016,47(7):194-199,205.

[5] 郭宗环, 谢志江, 郑燕红, 齐凯,袁岳军, 吴小勇. 月壤采样试验机构的运动学性能研究[J]. 农业机械学报, 2016, 47(8):406-412.

[6] 谢志江,孙小勇,孙海生,张钧. 低速风洞动态试验的高速并联机构设计及动力学分析[J]. 航空学报,2013,(03):487-494.

[7] 谢志江、陈涛、楚红雨、刘琴,《The key technology research of on-line surface inspection for hot heavy rail》,重庆大学学报自然科学版,2012年第35卷第3期,14-19;

[8]谢志江、刘其南、袁晓东、李诚,《Collision detection for down-load system in large-scale superpower laser facility》,重庆大学学报自然科学版,2011年第34卷第1期,21-25+52;

[9]谢志江、李诚、倪卫、刘楠,《Workspace analysis of a 6-DOF installing-calibrating robot》,2nd International Conference on Advances in Materials and Manufacturing Processes, ICAMMP 2011,422卷第2012期;

[10]谢志江、王泽正、宋代平,《Singularity research for 6/6-PSS parallel manipulator based on the screw theory》,2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011,Phuket, Thailand;

[11] 谢志江、刘琴、徐旭、周丽丹、楚红雨,《Develop course of Chinese laser fusion》,2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering, ICMSE 2011,Guilin, China;

[12] 孙小勇、谢志江、蹇开林、张钧,《Dynamics analysis and simulation of 6-PSS flexible parallel robot》,农业机械学报,2012年第43卷第7期,194-199+205;

[13] 米曾真、谢志江、陈涛、楚红雨、范兵,《Key technology of image enhancement and edge extraction for heavy rail》,Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering,2012年第20卷第7期,1645-1652;

[14] 楚红雨、谢志江、徐旭、周丽丹、刘琴,《Inspection and recognition of generalized surface defect for precise optical elements》,Information Technology Journal,2011年第10卷第7期;


作者:  编辑:巨软科技机械  审核人:  发布时间:2017-07-14
 
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